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Quick Rig - Embed Method

푸딩뱃살 | 2021.10.13 17:58 | 조회 906

  • 마야 퀵 리그



segmentation description

Perfect mesh (no voxelization)

This method works for "perfect meshes", i.e. meshes that are closed, watertight, 2-manifold and without self-intersection or interior/hidden geometry. It segments the interior region of the mesh from the exterior using a pseudo-normal test. It does not use voxelization. If mesh conditions are not respected, the segmentation is likely to be wrong. This can make the segmentation process significantly longer and prevent successful skeleton embedding.

Watertight mesh (flood fill)

This method works for "watertight meshes", i.e. meshes for which faces completely separate the interior region of the mesh from the exterior. The mesh can have degenerated faces, wrong face orientation, self-intersection, etc. The method uses surface voxelization to classify as part of the interior region all voxels intersecting with a mesh face. It then performs flood-filling from the outside, marking all reached voxels as part of the exterior region of the model. Finally, all unreached voxels are marked as part of the interior region. This method works so long as the mesh is watertight, i.e. without holes up to the voxelization resolution. Otherwise, flood-filling reaches the interior region and creates inaccurate segmentation.

Imperfect mesh (flood fill + growing)

This method works for meshes where holes could make the flood-filling step reach the interior region of the mesh, but that have face orientation consistent enough so filling them is possible. First, it uses surface voxelization to classify as part of the interior region all voxels intersecting with a mesh face. It then alternates flood-filling and growing steps. The flood-filling tries to reach all voxels from the outside so that unreached voxels are marked as part of the interior region. The growing step uses a relatively computation-intensive process to check for interior voxels in all neighbors to those already identified. Any voxel identified as interior is likely to fill holes, allowing subsequent flood-filling steps to identify more interior voxels.

Polygon soup (repair)

This method has no manifold or face orientation requirements. It reconstructs a mesh that wraps the input mesh with a given offset (3 times the voxel size) and uses this perfect 2-manifold mesh to segment the interior region from the exterior region of the model. Because of the offset, it might lose some of the details and merge parts that are proximal. However, this usually is not an issue with common models where body parts are not too close to one another.

Direct skeleton (no embedding)

This method does not try to perform embedding. It simply returns the skeleton in its initial pose without any attempt at embedding inside the meshes, other than placing it in the meshes bounding box.

세분화 설명

완벽한 메쉬(복셀화 없음)

이 방법은 "완벽한 메쉬", 즉 자체 교차 또는 내부/숨겨진 형상이 없는 폐쇄형, 수밀형, 2개의 매니폴드 메쉬에 대해 작동합니다. 유사 정규 테스트를 사용하여 외부에서 메쉬의 내부 영역을 분할합니다. 복셀화를 사용하지 않습니다. 메쉬 조건을 준수하지 않으면 분할이 잘못될 수 있습니다. 이렇게 하면 분할 프로세스가 상당히 길어지고 성공적인 골격 포함이 방지될 수 있습니다.

방수 메쉬(플러드 필)

이 방법은 "수밀 메쉬", 즉 면이 메쉬의 내부 영역을 외부와 완전히 분리하는 메쉬에 대해 작동합니다. 메쉬에는 퇴화된 면, 잘못된 면 방향, 자체 교차 등이 있을 수 있습니다. 이 방법은 표면 복셀화를 사용하여 메쉬 면과 교차하는 모든 복셀을 내부 영역의 일부로 분류합니다. 그런 다음 외부에서 범람 채우기를 수행하여 도달한 모든 복셀을 모델 외부 영역의 일부로 표시합니다. 마지막으로 도달하지 않은 모든 복셀은 내부 영역의 일부로 표시됩니다. 이 방법은 메쉬가 수밀성, 즉 복셀화 해상도까지 구멍이 없는 한 작동합니다. 그렇지 않으면 범람 채우기가 내부 영역에 도달하여 부정확한 분할을 생성합니다.

불완전한 메쉬(플러드 채우기 + 성장)

이 방법은 구멍이 플러드 필링 단계를 메시의 내부 영역에 도달하게 할 수 있지만 면 방향이 충분히 일관되어 채우기가 가능하도록 구멍이 있는 메시에 대해 작동합니다. 먼저 표면 복셀화를 사용하여 메쉬 면과 교차하는 모든 복셀을 내부 영역의 일부로 분류합니다. 그런 다음 홍수 채우기 및 성장 단계를 교대로 수행합니다. 플러드 필링은 외부에서 모든 복셀에 도달하려고 시도하므로 도달하지 않은 복셀이 내부 영역의 일부로 표시됩니다. 성장 단계는 이미 식별된 모든 이웃의 내부 복셀을 확인하기 위해 상대적으로 계산 집약적인 프로세스를 사용합니다. 내부로 식별된 복셀은 구멍을 채울 가능성이 있으므로 후속 홍수 채우기 단계에서 더 많은 내부 복셀을 식별할 수 있습니다.

다각형 수프(수리)

이 방법에는 매니폴드 또는 면 방향 요구 사항이 없습니다. 주어진 오프셋(복셀 크기의 3배)으로 입력 메시를 감싸는 메시를 재구성하고 이 완벽한 2-다양체 메시를 사용하여 모델의 외부 영역에서 내부 영역을 분할합니다. 오프셋으로 인해 일부 세부 정보가 손실되고 근위 부분이 병합될 수 있습니다. 그러나 이것은 일반적으로 신체 부위가 서로 너무 가깝지 않은 일반적인 모델에서는 문제가 되지 않습니다.

직접 골격(임베딩 없음)

이 방법은 임베딩을 시도하지 않습니다. 메쉬 경계 상자에 배치하는 것 외에는 메쉬 내부에 임베딩을 시도하지 않고 단순히 초기 포즈의 골격을 반환합니다.

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