OpenCV 2-1. 비디오 읽기 / 재생

• cv2.VideoCapture(카메라 디바이스 번호) : 카메라 정의, 기기는 0부터 시작
• cv2.VideoCapture.set(속성, 값) : 비디오 속성(0~18) 및 값 설정 
• 속성 3 : width
• 속성 4 : height
• cv2.VideoCapture.read() : 재생된 비디오 한 프레임씩 읽기
• cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) : 흑백으로 변환
• cv2.VideoCapture.release() : 카메라 해제하기

# -*- coding: utf-8 -*-
# opencv_004.py
# https://blog.naver.com/samsjang/220500854338

import cv2

def showVideo():
    try:
        print('카메라를 구동합니다.')
        # 비디오 객체 생성
        # VideoCapture() 인자로는 장치 인덱스 또는 비디오 파일명을 지정하면 재생한다.
        # 장치 인덱스(카메라 구동) : 카메라가 한대이면 0, 두대이면 0, 1 ...
        # 비디오 파일명(재생) : cap = cv2.VideoCapture('video.mp4')
        cap = cv2.VideoCapture(0)
    except:
        print('카메라 구동 실패')
        return

    """
    cap.get() 함수를 이용하면 비디오와 관련된 다양한 속성값을 얻을 수 있다.
    인자는 비디오 속성값 ID이며 숫자로 0~18까지
    예) 비디오의 폭(width)과 높이(height)를 구하고 싶다면 cap.get(3), cap.get(4)
    비디오를 설정하려면 cap.set() 사용
    예) 비디오의 폭 480과 높이 320를 설정하려면 아래 코드
    """

    cap.set(3, 480)
    cap.set(4, 320)

    while True:
        # cap.read() : 재생된느 비디오의 한 프레임씩 읽기
        # 비디오 프레임을 제대로 읽고 있다면 ret 값이 True가 되고, 실패하면 False
        # ret 값을 체크하여 프레임을 제대로 읽는지 확인 가능
        """
        가끔 cap(비디오 객체)이 제대로 초기화되지 않을 수 있는데, 이때 에러코드 리턴.
        cap.isOpened() 함수를 이용해 cap이 초기화가 제대로 되어 있는지 확인 가능
        만약 cap.isOpened()가 False면 cap.open() 함수를 이용해 오픈하면 됨
        """
        ret, frame = cap.read()

        if not ret:
            print('비디오 읽기 오류')
            break

        # frame을 흑백으로 변환
        gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        # 흑백으로 변환한 프레임을 화면에 출력
        """
        프레임을 시간에 따라 연속으로 화면에 보여주는 것으로 하나의 프레임은 하나의 이미지
        그러므로 cv2.imshow() 함수를 그대로 사용
        """
        cv2.imshow('video', gray)

        k = cv2.waitKey(1) & 0xFF
        if k == 27:
            break

    # 비디오 객체는 반드시 cap.release() 함수로 해제
    cap.release()
    # 윈도우 종료
    cv2.destroyAllWindows()

showVideo()